Likarolo tsa mahlakoreng li ka fetoloa ka kotloloho lipakeng tsa ho hula le ho sututsa mahlakoreng ka bobeli a mochini feela ka ho fetola bolt ntle le ho eketsa kapa ho tlosa likarolo.Sena se fana ka monyetla oa ho sebetsana le mefuta e mengata ea lintho tse bonahalang: ho sa natsoe hore na matšoao a rejisetara a ka letsohong le letšehali kapa le letona la leqephe.
Likarolo tsa mahlakoreng le tse ka pele li na le li-sensor tsa optical tse nepahetseng, tse khonang ho bona 'mala o lefifi le letlapa la polasetiki.Senitivity e ka fetoha.
Sistimi ea senotlolo sa pneumatic e etsa hore ho be bonolo ho koala le ho lokolloa ha lelekisa le ho itšeha.
Letlapa la ho itšeha ka moea bakeng sa ho thellela habonolo ho kena le ho tsoa.
Sistimi ea Centerline mabapi le ho lelekisa lefu ka transversal micro adjustment e netefatsa ngoliso e nepahetseng e bakang phetoho e potlakileng ea mosebetsi.